在航空、航天、兵器和船舶等领域中，基于V模式的设计开发流程和基于实时仿真的验证和确认得到了普遍应用。IMSS（Integration Modular Simulation System）集成模块化仿真系统提供了从网络设计、模型开发到快速原型、集成仿真的完整解决方案，通过高性能的实时仿真硬件，丰富的IO接口模块，人性 化的人机交互软件，用户可进行从简单到复杂的多任务多模型仿真试验，应用于电子设备研发、分系统仿真测试、系统集成联式等多个阶段。最近，IMSS v1.0版本正式发布。
产品功能
IMSS集成模块化仿真系统基于开发的高速以太网仿真试验网络，将多种不同建模工 具搭建的仿真模型进行集成，在主仿真服务器内进行实时仿真，通过IO接口 设备与专用模拟器、仿真器、机载设备等进行基于真实总线网络的数据交互，并提供大量的人机交互手段，包括实时仿真监控，与视景软件和虚拟座舱仪表仿真软件 的交互等，此外，IMSS还能降真实机载真件设备专用的激励器进行集成，通过人机交互软件统一控制。
IMSS集成模块化仿真系统 v1.0主要功能如下：
• 模型接口设计
♦ 支持模型变量接口设计，提供图形化设计界面，设计模型之间变量交互关系，并支持模型变量接口描述文件导入
♦ 支持模型变量与ICD数据接口的绑定配置，并自动生成适配代码
♦ 自动生成Matlab/Simu
♦ 具备Matlab/Simu
♦ 自动生成Rhapsody建模环境下的基础模型框架
♦ 自动生成与VAPS XT建模工具的数据接口适配程序
♦ 自动生成与反射内存地址映射的数据接口适配程序
• 实时仿真环境与动态监控
♦ 为Simu
♦ 提供人机交互动态仿真监控软件，支持多客户端同时监控
♦ 提供表格、曲线和虚拟仪表等多种监控形式
♦ 可根据用户需要提供定制化监控界面
♦ 可自由切换全数字仿真与硬件在环仿真
♦ 为飞行仿真提供二维数字地图和航迹实时绘制显示
• 模块化IO接口与配置
♦ 模块化的IO接口，根据用户具体要求灵活配置
♦ 支持商用货架板卡IO模块，如GJB289A（1553B）、ARINC664、ARINC429、RS422、ARINC825（CAN）、RFM、模拟量、离散量等
♦ 支持专用的IO模块，如HiWay-SIM（24口ARINC664总线仿真器）、Visual
♦ 提供人机交互IO资源管理软件，用户可将ICD数据与IO通道进行配置绑定，自动生成路由表
♦ 提供IO控制软件，用户可对IO设备进行初始化、启停等操作
优势
• 核心仿真模型与IO接口模块松耦合，配置灵活，硬件部署方式可根据用户要求自由定制，分布式、集中式、混合式均可
• 支持仿真试验的全部流程
♦ 贯穿仿真试验的全生命周期，支持全数字仿真、ICD接口仿真、硬件在环仿真等各个不同阶段的仿真试验
♦ 仿真模型不必重复开发。全数字仿真阶段的模型，可一直使用到硬件在环仿真阶段，在仿真阶段转换时，需要进行的模型变量与ICD的转换、ICD与IO模块的匹配等工作，均通过适配程序完成，不需要修改核心仿真模型
• 支持多客户端分布式监控，监控节点可任意部署
♦ 支持同一个仿真监控软件同时监控多个不同类型仿真模型
♦ 支持多个仿真监控软件同时监控同一个仿真模型
• 对多种建模工具的支持，如Simu
• 可根据具体仿真需要，灵活配置仿真网络
♦ 模型变量与ICD交互的网络数据配置
♦ ICD与IO模块交互的网络数据配置
♦ 模型与监控软件的网络数据配置
• 采用开放式架构，易于扩展
